在2023-24赛季欧冠半决赛次回合的较量中，皇家马德里坐镇伯纳乌球场迎战拜仁慕尼黑。首回合双方在安联球场战成2-2平，此役的胜者将获得通往温布利决赛的门票。经过一场跌宕起伏的激战，皇马凭借替补奇兵何塞卢在最后时刻的梅开二度，以2-1逆转拜仁，总比分4-3淘汰对手，队史第18次闯入欧冠决赛。

上半场比赛，两队踢得相对谨慎。皇马掌控着球权，但拜仁的防守反击颇具威胁。第27分钟，维尼修斯左路突破后内切射门，被诺伊尔神勇扑出。拜仁在第68分钟打破僵局：阿方索·戴维斯左路接球后内切，右脚兜射远角，皮球直挂死角，库尔图瓦鞭长莫及，拜仁1-0领先，总比分3-2反超。

落后的皇马发起猛攻。第71分钟，纳乔曾打入一球，但VAR介入认定纳乔在射门前推倒了基米希，进球无效。第76分钟，拜仁主帅图赫尔用金玟哉换下凯恩，意图加强防守。皇马继续围攻，但诺伊尔高接抵挡，力保球门不失。第85分钟，图赫尔用马兹拉维换下萨内，然而马兹拉维刚上场就因禁区内手球送给皇马点球，但VAR复核后判定手球发生在禁区外，改判任意球，克罗斯主罚高出横梁。

比赛第88分钟，奇迹上演！维尼修斯左路传中，诺伊尔扑球脱手，替补登场仅3分钟的何塞卢机敏补射破门，皇马1-1扳平比分，总比分3-3平。仅仅3分钟后，第91分钟，吕迪格左路传中，何塞卢门前垫射得手，完成梅开二度！皇马2-1反超，总比分4-3领先！伯纳乌陷入疯狂。

最终，皇马将2-1的比分保持到终场，实现惊天逆转。数据方面，皇马全场射门20次，7次射正；拜仁射门8次，3次射正。控球率皇马55%，拜仁45%。何塞卢被评为全场最佳，获得9.5分的高分。

此役，皇马众将表现出色：维尼修斯多次制造威胁，送出关键助攻；克罗斯掌控中场节奏；替补登场的何塞卢成为超级英雄，两粒进球价值千金。拜仁方面，诺伊尔虽有失误，但多次扑救仍值得尊敬；阿方索·戴维斯打入世界波，但未能帮助球队晋级。

赛后，皇马主帅安切洛蒂盛赞球队的斗志：“我们从未放弃，这就是皇马的精神。”拜仁主帅图赫尔则无奈表示：“我们一度接近决赛，但足球就是这样残酷。”

皇马将在6月1日的欧冠决赛中对阵多特蒙德，向队史第15座欧冠奖杯发起冲击。而拜仁则只能带着遗憾结束本赛季的欧冠征程。